檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "林紀穎".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="電極配置"
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相較於電磁式馬達，球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，實現多自由度驅動有其先天優勢，對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍，其中一個主要原因為…
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既有多模態抑振控制研究中，使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源，針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標，基於壓電電極配置…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
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彎曲模態與扭轉模態是撓性結構中主要的兩種振動模態，由於其模態振型有顯著差異，既有研究大多僅針對彎曲模態進行進階振動控制探討、或是以多組致動器配置法與單一致動器斜交角(Skew Angle)配置法進行…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…